サンプルプログラムの解説
サンプルプログラムでは、PORTA及びPORTBに接続したLEDが１秒毎に点滅します。Fig.１はメインルーチンの処理の流れを表しており、各処理の内容を下記に示します。LEDの光る/消えるが決定しているのは②と④で、③と⑤は点滅を維持する時間を取っています。
①PORTA（RA0～RA3, RA6, RA7)とPORTB(RB0～RB1)を出力に設定する。
②PORTAに"01010101"（RA7=0, RA6=1, RA３=0, RA2=1, RA1=0, RA0=1)を出力する。また、PORTBに"01010101"（RB7=0,
RB6=1, RB5=0, RB4=1, RB３=0, RB2=1, RB1=0, RB0=1)を出力する。
③サブルーチンWAIT0をコールして１秒待機。
④PORTAに"10101010"（RA7=1, RA6=0, RA３=1, RA2=0, RA1=1, RA0=0)を出力する。また、PORTBに"10101010"（RB7=1,
RB6=0, RB5=1, RB4=0, RB３=1, RB2=0, RB1=1, RB0=0)を出力する。
⑤サブルーチンWAIT0をコールして１秒待機。
Fig.1 メインルーチン
Fig.2は、サブルーチンWAIT0の処理の流れを示しています。1秒とするために100ミリ秒待機するサブルーチンWAIT１を10回繰り返しています。
①UC=10とする。
②100ミリ秒をカウント
③UCの値を-1する。
④UC=0でなければ②へジャンプ。UC=0の場合は、サブルーチンの終了。
Fig.2 サブルーチン WAIT0